Para entender a crise urbana no projeto da cidade contemporânea
(com RETTO JUNIOR, A. S.) 1. ed. Tupã: ANAP, 2019.
Para entender a crise urbana
3a ed. São Paulo: Expressão Popular, 2015.
O impasse da política urbana no Brasil
3a ed. Petrópolis: Vozes, 2011.
A cidade do pensamento único
(com ARANTES, O. e VAINER, C.) 8a ed. Petrópolis: Vozes, 2009.
A FAU pesquisa nos seus 60 anos
1. ed. São Paulo: FAUUSP, 2008.
Laboratório de projeto integrado e participativo para requalificação de cortiço
(com outros autores) São Paulo: FAUUSP, 2002.
Brasil, cidades: alternativas para a crise urbana
7. ed. Petrópolis: Vozes, 2001.
Habitação e cidade
7. ed. São Paulo: Atual, 1997.
Metrópole na periferia do capitalismo (cópia livre integral)
1. ed. São Paulo: Hucitec, 1996.
Politica habitacional no regime militar (cópia livre integral)
Petrópolis: Ed. Vozes, 1987.
A produção capitalista da casa (e da cidade) no Brasil industrial (cópia livre integral)
(organizadora) 2. ed. São Paulo, SP: Alfa Omega, 1979.