Formada em arquitetura e urbanismo em 1971 pela Faculdade de Arquitetura e Urbanismo da Universidade de São Paulo. Defendeu o mestrado em 1977, o doutorado em 1984 e a Livre Docência em 1997 na mesma faculdade.
Atualmente, é coordenadora da rede nacional BR Cidades: Um Projeto para as cidades do Brasil; e professora aposentada da Faculdade de Arquitetura e Urbanismo da Universidade de São Paulo (FAUUSP).
Fundou o LABHAB – Laboratório de Habitação e Assentamentos Humanos da FAUUSP (1997). Coordenou o Curso de Pós Graduação da FAUUSP (2998 a 2002). Integrou o Conselho de Pesquisa da USP (2007).
Professora visitante do Human Settlements Centre da University of British Columbia, Canadá (2002) e da School of Architecture and Urban Planning of Witwatersrand – Johannesburg/South Africa (2006).
Exerceu o cargo de Secretária Municipal de Habitação e Desenvolvimento Urbano do Município de São Paulo (1989 a 1992). Formulou o projeto de criação e foi Ministra Adjunta do Ministério das Cidades, coordenou a proposta de Política Nacional de Desenvolvimento Urbano (2003 a 2005).
Recebeu os prêmios: Rafael Higueras da Federação Pan-americana de Arquitetos (FPAA) (2006); Arquiteta do Ano da Federação Nacional de Arquitetos (FNA) (2007); da Associação Paulista de Críticos de Arte (APCA) na categoria Urbanismo (2017); Medalha de Ouro da Federação Pan-americana de Associações de Arquitetos (FPAA) (2022)
Homenageada pela Assembleia Legislativa do Ceará (2011), pela Assembleia Legislativa da Bahia ao receber o título de Cidadã (2011), e pela Universidade Federal de Rondônia (2021) .
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